Es kann der Stellmotor sein, muss aber nicht. Bei einem meiner Autos lag es damals an einer schwergängigen Mechanik in der Tür. Die Verriegelung hat noch reagiert, aber nicht mehr ausreichend. Bevor man Teile tauscht, würde ich erst einmal darauf achten, ob beim Betätigen der Zentralverriegelung noch Geräusche oder Bewegungen aus der Tür zu hören sind.